功能：

將Tray盤或KLT堆疊的組件從托盤上移除，然后將空的Tray盤或KLT堆疊在托盤上。

 

序列：

1. 托盤駛入
2. 托盤或 KLT 從堆垛中分離出來
3. 從托盤或KLT上移除組件
4. 將組件放置到輸送帶上
5. 將空托盤或KLT重新堆疊到托盤上，形成多個堆疊

亮點：

• 節拍：每個工件最多9秒
• 夾爪中配有過載彈簧碰撞檢測
• 托盤可由叉車或 AGV 輸送
• 輸送帶的軌道寬度可電動調節（可根據工件進行調節）
• ?可通過進料口手動裝卸部件
• 攝像頭的定位檢測，以補償托盤或KLT的位置公差